- MR-J3-40A三菱伺服电机MR-J3系列
- 编号：MR-J3-40A
- 类别：三菱伺服电机MR-J3系列
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产品介绍
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三菱伺服放大器MR-J3-40A规格参数：
| 系列名称 |
MELSERVO-J3系列 |
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| 指令接口 | 通用接口 | |
| 电压等级 | 200V | |
| 容量【KW】 | 0.4 | |
| 伺服放大器型号 |
MR-J3-40A |
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| 输出 | 额定电压 |
三相AC 170V |
| 额定电流（A） | 2.8 | |
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主电路电源输入 |
电压/频率 |
三相AC 200至230 V / 50,60 Hz或单相AC 200至230V/50,60 Hz |
| 额定电流（A） | 2.6 | |
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允许的电压变化 |
三相AC 200至230 V：三相AC 170至253 V 单相AC 200 - 230 V：单相AC 170 - 253 V |
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允许的频率变化 |
±5％以内 |
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控制电路电源输入 |
电压/频率 |
单相AC 200 - 230V/50，60Hz |
| 额定电流（A） | 0.2 | |
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允许的电压变化 |
单相AC 170 - 253V | |
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允许的频率变化 |
±5％以内 | |
| 功耗（W） | 30 | |
| 接口电源 |
DC 24 V±10％（所需电流容量：0.3 A） |
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再生电阻的允许再生功率 |
放大器内置电（W） | 10 |
| 使用标准配件（W） | - | |
| 控制方法 |
正弦波PWM控制·电流控制系统 |
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| 动态制动 | 内置 | |
| 保护功能 |
过流截止，再生过电压阻塞，过载跳闸（电子热），伺服电机过热保护，检测器的错误保护，再生故障保护，欠压瞬时停电保护，超速保护，误差过大保护 |
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| 位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
1 Mpps（差分接收器），200 kpps（集电极开路），（4 Mpps） |
| 定位反馈脉冲 | 编码器分辨率（每伺服电机旋转分辨率）：262144p / rev | |
| 指令脉冲放大 | 电子齿轮A/B次A =1至1048576，B=1至1048576 1/10<A / B<2000 | |
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定位完成宽度设置 |
0到±65535个脉冲（指令脉冲单位） | |
| 过度的错误 | ±3转 | |
| 转矩极限 | 通过外部模拟输入进行参数设置或设置（DC0至+10V/最大转矩） | |
| 速度控制模式 | 速度控制范围 |
模拟速度命令1：2000，内部速度命令1：5000 |
| 模拟速度命令输入 | DC 0至±10V/额定转速（10 V时的转速可通过参数PC 12可更改） | |
| 速度变化率 |
±0.01％或更低（负荷变化0-100％），0％（功率变动±10％）±0.2％或更小（环境温度25℃±10℃）时只有模拟速度指令 |
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| 转矩极限 |
通过外部模拟输入进行参数设置或设置（DC 0至+ 10 V /最大转矩） |
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| 转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 |
DC 0至±8 V /最大扭矩（输入阻抗10至12kΩ） |
| 限速 |
通过参数设定或外部模拟量输入进行设定（DC 0至±10 V /额定速度） |
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| 结构（防护等级） |
自冷，开放型（IP00） |
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| 环境条件 | 环境温度 |
0至55°C（不结冰），储存：-20至65°C（不结冰） |
| 环境湿度 | 90％RH或更低（不结露），储存：90％RH或更低（不结露） | |
| 气氛 | 室内（不要暴露在直射的阳光下），腐蚀性气体，易燃气体，油雾，无尘 | |
| 海拔 | 海拔1000米以下 | |
| 耐振动 |
5.9m / s2以下，10〜55Hz（X，Y，Z方向） |
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| 质量（Kg） | 1.0 | |
【三菱伺服电机MR-J3系列功能介绍】
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及切换控制方式可供选者。
●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。
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