三菱伺服电机MR-JE-A 发生警报时的时序图，如下：

三菱伺服MR-JE-A报警解除可以通过电源的关闭和开启、在当前报警画面按下 "SET" 按键、或者RES (复位) 的关闭和开启来进行，但是必须先排除发生报警的原因才能解除报警。在转矩控制模式时，不能使用强制停止减速功能。警报发生时排除报警原因，确认是否有运行信号，确保安全后解除警报，然后再运行。

1.使用强制停止减速功能时

  将[Pr. PA04] 设置为 "2 _ _ _" (初始值) 时的情况。
①强制停止减速功能有效时

②强制停止减速功能无效时

    

  发生报警时伺服电机的运行状态与上面“强制停止减速功能无效时”相同。

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