Q：客户反映三菱QD77MS定位模块在回零的时候，设置正方向回零但实际启动是负方向回零(当前值减小)，设置负方向回零但实际启动是正方向回零(当前值增大)；从而导致伺服碰到相反极限报警，无法正常回零；
A：经分析判断，应该是伺服DOG极性设置错误，客户DOG为常开信号但设置为正逻辑；从而导致DOG检测一直为ON，回零启动电机由于<原点重试功能>会首先向相反方向试图脱离近点狗DOG信号，但DOG仍为ON并运行碰触到相反限位而导致伺服报警。