答：HF-KN电机和HF-SN电机需要MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驱动器 生产日期是2010年9月以后可以配套使用，

    之前只能使用HF-KE/HF-SE系列的电机。MR-ES（MR-E-A-KHOO3)的伺服驱动器不能使用HG-KN/HG-SN 电机，

    HG-KN/HG-SN 电机使用的伺服驱动器型号只能是MR-JE-A/B系列。

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