三菱伺服放大器MR-JE-100C规格参数：

【输出额定电压】：三菱AC 170V

【输出额定电流】：6.0[A]

{电源输入部分}：

【电压*频率】：三相或单相AC 200V～240V、50Hz/60Hz（注5：使用单相AC200V～240V电源时，应在实际负载率75%以下使用。）

【额定电流】:5.0[A]

【允许电压变动】：三相或单相AC 170V～264V（注5. 使用单相AC 200V～240V电源时，应在实际负载率75%以下使用。）

【允许频率变动】：±5%以内

【电源设备容量】：HG-KN73_  系列电机为：1.3[KVA];HG-SN52_  系列电机为：1.0[KVA]

【浪涌电流】：400W以下的伺服放大器时，浪涌电流值可能会根据电源接通的频率和环境温度的变化而变动。在电源设备容量2500kVA、接线长度1m的条件下，施加AC 240V时的浪涌电流。即使MR-JE-10C～MR-JE-200C使用单相AC 200V电源时，浪涌电流也相同。MR-JE-70C、MR-JE-100C  36A（20ms内减小至约7A）

{接口用电源}：

【电压】：DC 24V±10%

【电流容量】：0.3[A]

{控制方式}：正弦波PWM控制 电流控制方式

{动态制动器}：内置

{通讯功能}：

【Ethernet连接】：与主站（控制器）等的连接

【USB连接】：与计算机等的连接（支持MR Configurator2）

{编码器输出脉冲}：支持（ABZ相脉冲）

{位置控制模式}

【最大输入脉冲频率】：4Mpulses/s（差动接收器时）（注3）、200kpulses/s（集电极开路时）

【定位反馈脉冲】：编码器分辨率（伺服电机每转的分辨率）：131072pulses/rev

【指令脉冲倍率】：电子齿轮A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000

【定位完成脉冲宽度设定】：0pulse～±65535pulses（指令脉冲单位）

【误差过大】：±3转

【转矩限制】：通过参数设定或外部模拟输入（DC 0V～+10V/最大转矩）进行设定

{速度控制模式}：

【速度控制范围】：模拟速度指令1：2000、内部速度指令1：5000

【模拟速度指令输入】：DC 0V～±10V/额定转速（通过“Pr. PC12”可以变更10V时的转速）

【速度变动率】：±0.01%以下（负载变动：0%～100%）、0%（电源变化：±10%）±0.2%以下（环境温度：25℃±10℃）仅模拟速度指令时

【转矩限制】：通过参数设定或外部模拟输入（DC 0V～+10V/最大转矩）进行设定

{转矩控制模式}：

【模拟转矩指令输入】：DC 0V～±8V/最大转矩（输入阻抗：10kΩ～12kΩ）

【速度限制】：参数设定

{轨迹模式}：参照“MR-JE-_C伺服放大器技术资料集（轨迹模式篇）”

{保护功能}：过电流切断、再生过电压切断、过载切断（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护

{海外标准规格}：

【CE标志】：LVD: EN 61800-5-1；EMC: EN 61800-3

【UL规格】：UL 508C

{构造（防护等级）}：自冷·开放（IP20）

{紧贴安装}：

【三相电源输入】：可

【单相电源输入】：不可

{环境条件}：

【环境温度】：运行： 0℃～55℃（无结冻）；储存： -20℃～65℃（无结冻）

【环境湿度】：运行/储存：5%RH～90%RH（无凝露）

【周围环境】：室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·灰尘等

【海拔】：海拔2000m以下

【耐振动】：5.9m/s2 、10Hz～55Hz（X、Y、Z各方向）

｛质量｝：1.5Kg

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