在使用三菱工控产品时，特别是刚开始使用，在程序调试过程中难免会遇到很多奇奇怪怪的事情。比如三菱plc指令执行异常，三菱伺服电机不ON，电机不转等问题，那么下面就由海蓝机电小编来为大家带来这三个问题的解析，希望大家能有所收获！

比如写了这样一条指令：

本来200乘以2应该等于400，但是D4里却是12？！

★全轴伺服ON信号给出去之后，伺服没有ON

★执行三菱伺服电机驱动指令之后，三菱伺服电机不转。

……

诸如此类的问题很多，而且一般三菱PLC都不会报警，没有报警代码，问题追溯起来比较麻烦。

原因一般也比较隐蔽，可能翻遍手册也找不到原因说明及解决方法。

而且像三菱伺服电机不ON，电机不转这样的问题，问题本身就比较宽泛，有很多原因可以导致这种现象发生，所以对于这种异常情况，其原因排查起来也是很让人头疼的一件事情。

笔者一开始也遇到过很多百思不得其解的问题，慢慢地也积累了几个小经验，希望对不太熟悉三菱工控产品的朋友有点用。

    方法一：先清除PLC里的全部数据

这是笔者的习惯，在写入参数及程序之前，先把PLC里的数据清空。在遇到没有报警代码的异常情况时，笔者做的第一件事情也是先把PLC里的数据清空，再执行一次参数及程序写入，还要进行PLC复位。

    为什么要这么做呢？一般来说，我们把参数及程序写入PLC之后，除非手动清除它，否则参数及程序就会保留在PLC里。（嗯，这是废话。）

问题是，我们没法保证我们这一次写入的参数及程序能覆盖掉PLC里原来的参数及程序。

多程序文件

    特别是对于三菱L系列 PLC、Q 系列PLC来说，它支持多程序文件，我们可以建立『MAIN』、『MAIN1』，还可以建立一些我们自己给它命名的程序文件。

    如果PLC里本来有这些文件，我们不手动清除它的话，它是不会消失的。

我们写入的文件，只能覆盖同名文件。

    比如PLC里本来有『MAIN』、『MAIN1』，我们新建了『MAIN』写进入的话，PLC里的『MAIN』会被覆盖成我们写进去的新的『MAIN』，而『MAIN1』仍然存在。

    那么，如果『MAIN1』用的软元件与新的『MAIN』所用软元件重复冲突的话，就会导致双线圈。

程序设置

除此之外，还需要强调一点，新建的程序文件都是『无执行类型指定』的，存在多个程序文件的情况下，要将它们按照需要拖曳到『扫描程序』、『恒定周期程序』等等分类中去，否则程序可能不运行。

方法二：用最简单的程序进行测试

什么是最简单的程序？比如笔者之前给出的FX5-40SSC-S的样例程序，非常简单，忽略了各种互锁、各种条件，虽然不严谨，但是方便学习测试。

既然出现了问题，就该解决，但是又没有解决思路，怎么办呢？

把问题简化。

比如给出电机驱动指令，但是电机不转，我们可以尝试写一个简短程序（而不是一个几百行几千行的程序），来测试一下。

如果这样电机还是不转，说明原因应该跟程序无关，需要检查参数设置、接线等等。

如果这样电机转了，那么说明程序间逻辑有问题。典型的问题还是双线圈。

说到电机驱动指令，对于脉冲式伺服一般使用DRVA 和DRVI就能使电机正反转。

之前就遇到过使用这两个指令之后电机只能正转而不能反转的情况，最后检查的结果也是双线圈问题。

这是缩小问题范围的一个方法。

缩小问题范围，缩小原因可能出现的范围，有助于进一步查找问题原因。

很多初学者拿到的样例程序，哗啦啦一大堆，虽然可能比较严谨，但是很难看懂，也难以下手修改，运行时出了问题也不知道问题出在哪里。

不只是初学者，笔者感觉很多稍有经验设备调试人员，也有类似的问题。

现在的自动化设备越来越复杂，程序动辄几千行，很多程序都是以前的拿过来用。比如说设备升级了，FX3U换成Q PLC了，把之前的FX3U程序拿过来，转换一下，改一改，接着用。

结果一个程序可能经过很多人的手，改过很多次，到最后面目全非，没有人完全看得懂，甚至程序里还有潜在的逻辑问题。

标题中说到的问题，也有可能是由于上述程序的问题导致的。对于这种问题，笔者也是无能为力，最怕别人拿着别人写的程序，问我，『它为什么这么写？』。

真要是这种情况，推翻程序重新写吧。

其他可能引起类似问题的原因

自动刷新的设置导致软元件值异常

比如文章开头提到的，D4数值异常，有可能是因为它被设置为接收区域的刷新软元件了，相当于它每个通信周期都在接收其他地方对它的刷新赋值，相当于它是只读的。

在使用到多CPU系统、网络通信时可能会遇到这样的问题。

I/O分配设置原因导致伺服不ON

比如在三菱plc模块QD77MS中，手册里说Y1是全轴伺服ON。

实际上写的不太准确，当QD77MS的起始IO被设为n0时，这里的『Y1』要相应变成『Yn1』。

比如下图，起始IO设为0080，相应的要使用『Y81』作为全轴伺服ON信号，而不是使用Y1。

伺服电机不动作

关于伺服电机不动作，可能的原因比较多，可以参考下表，逐一进行排查。

（下表对应MR-JE系列伺服放大器，更多伺服放大器故障排查方法请参考相应的伺服放大器技术资料集（故障排除篇））

   以上说到的三菱工控产品常见异常，在遇到类似问题时，可能有用，也可能没用，因为问题可能比较复杂，可能涉及到其他笔者没遇到的诸多原因。各位若遇到过其他类似情况，也还请不吝留言赐教！