富士康:基于三菱MELSECNET/H网在IPAD电容屏自动检测线的应用(3)
(2)设置普通站刷新参数
2#站
位刷新软元件:链接继电器LB0000-0EFF对应B0000-0EFF
字刷新软元件:链接寄存器LW0000-0EFF对应W0000-0EFF
3#站
位刷新软元件:链接继电器LB0F00-1EFF对应B0000-0FFF
字刷新软元件:链接寄存器LW0F00-1EFF对应W0000-0FFF
4#站
位刷新软元件:链接继电器LB2000-27FF对应B0000-07FF
字刷新软元件:链接寄存器LW2000-27FF对应W0000-07FF
QJ71C24N-R2串行模块设置:
通讯协议:无序协议
传输速度:19200bps
数据位:8位
校验位:无
停止位:1
QD75D4定位模块设置:
QD75D4为三菱差动输出型定位模块,控制轴数为4,最大输出脉冲1Mbps,可实现2轴直线/圆弧插补和3轴线性插补,来控制上下料的定位控制和电笔的2轴直线插补以及传送滚轮的速度控制,QD75D4定位模块参数、程序的编写可通过软件包GX-Configurator-QP来设定或通过顺控程序编写
伺服相关参数设定:
上下料的定位控制和电笔的2轴直线插补均采用MR-J3系列伺服,分别通过QD75D4/QD75D2定位模块来控制定位运行;根据负载结构设定伺服电子齿轮比。位置模式主要设定参数:
PA05:4000(每转脉冲数)
PA08:0002H(自动调整模式2)
PA09:16(自动调整响应性)
PA13:0012(A/B相脉冲输入)
PB08:600(位置环增益)
PD01:0C00(正转行程末端、反转行程末端内部接通)
人机界面功能与程序编写:
主机监控选用三菱GT1275系列GOT,通过CPU内置RS232串口与Q02HPLC进行连接;他们之间用GT01-C30R2-6P连接;GT1275主要用来设置Panel的ID和对应的参数配方,以及传送速度、测量速度,同时监控Panel性能各项指标相关数据。GT1275程序的编写使用GTD3(版本1.01)软件。
四.结束语
本文所介绍的TFT触屏自动检测线控制系统面使用三菱FA产品及MELSECNET/H现场总线,完全满足了客户的工艺要求,设备性能优越,整体安装布线简单方便;良率从93.5%提升到了99.9%率,同时大幅度节约了人力和时间成本;该自动检测线在行业上处于领先地位。
设备图片:
深圳市海蓝机电设备有限公司(www.szhailan.com)专业经营:三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏、三菱伺服电机等工控自动化产品的批发和代理工作,400-8819-130 大客户:13823726967 吴经理
本文原创自:深圳海蓝机电设备有限公司,转载请注明出处:http://www.szhailan.com/article/78.html
评论信息