QD77MS2三菱PLC简单运动模块，具有SSCNET III/H连通性，深圳市海蓝机电设备有限公司专业代理系列三菱plc产品和三菱plc模块，海蓝机电为您提供专业三菱plc选型、三菱plc报价和现场技术支持，海蓝机电拥有优秀的技术团队，承接三菱plc编程等技术项目，服务热线：400-8819-130、0755-88356415。

三菱PLC简单运动模块QD77MS2基本参数：

【控制轴数】：2轴

【线性插补】：2轴

【圆弧插补】：2轴

【控制单位】：毫米、英寸、度、脉冲

【定位数据】：600/轴

【连接引脚】：40针连接器

【适用连接器】：A6CON1/A6CON2/A6CON4连接器

【伺服放大器连接方式】：SSCNET #/H

【最大站间距】：100 m

【控制系统】：PTP（点对点）控制、路径控制（线性、圆弧均可设置）、速度控制、速度/位置切换控制、位置/速度切换控制、同步控制、凸轮控制、转矩控制、紧固和压合控制。

【启动时间】：0.88 ms

【适用电线尺寸】：0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4时)、AWG24~28(使用A6CON2 时)、AWG28(绞线)/AWG30(单线)(使用A6CON3时)

【DC5V 内部消耗电流】：0.6A
【闪存写入次数】：最多10 万次
【输入输出占用点数(点)】：32(I/O分配: 智能功能模块32点)
【QD77MS2外形尺寸】：98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
【QD77MS2重量】：0.15kg

【QD77MS2】价格：面价/电议

【I/O模块连接器】

    A6CON1：32点连接器，焊接型（40针连接器）

    A6CON2：32点连接器，压持型（40针连接器）

    A6CON3：32点连接器， （扁平电缆）压持型（40针连接器）

    A6CON4：32点连接器，焊接型（40针连接器，电缆可双向连接）

    A6CON1E：32点连接器，焊接型（37针D-sub连接器）

    A6CON2E：32点连接器，压持型（37针D-sub连接器）

运动系统的限制：

(1)不允许把运动CPU作为QA1S6□B扩展基板上安装模块的控制CPU，必须使用PLC CPU控制;

(2)运动CPU模块不能单独使用，必须与PLC CPU模块(支持多CPU系统的版本)组合使用。而且必须安装在PLC CPU模块右侧，PLC CPU模块不能安装在运动CPU模块的右侧;

(3)个人计算机CPU模块必须安装在运动CPU模块的右侧，运动CPU模块不能安装在个人计算机CPU模块的右侧;

(4)必须使用“Q模式”下的PLC CPU;

(5)不能将运动CPU模块设置为智能功能模块或人机界面(GOT)的控制CPUl;

(6)连接运动CPU和伺服放大器的SSCNETⅢ电缆，以及链接运动CPU和A31TU-D3□/A31TU-DN□(注-1)的电缆从模块的底部引出。设计控制板时，确保有足够的空间用于引出电缆;

(7)运动CPU是Q系列多CPU系统的一个组成模块，所以必须为每个PLC CPU设置Q系列多CPU系统的参数，必须设置参数使运动CPU支持多CPU系统;

(8)必须使用运动CPU作为运动CPU专用模块(Q172LX，Q172EX，(注-2)，Q173PX等)的控制CPU，如果PLC CPU错误的被设置和安装为控制CPU，将不能正常工作。运动CPU将被其他CPU中的PLC CPU视为32点智能功能模块。

(9)构筑多CPU系统时，必须使用CPU基板上所有模块的电流消耗低于电源模块的5VDC输出容量。

(10)Q172EX(注-2)只能安装在CPU基板上。

(注-1)示教模块可以用于SV13。不能用于SV22。

(注-2)Q172EX可以用于SV22。不能用于SV13。

【三菱PLC-Q系列运动模块】
基于Q173HCPU/Q172HCPU的系统构成，本文主要讲解三菱运动控制器Q系列三菱PLC运动系统的限制。

  运动控制器就是控制电动机的运行方式：例如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。

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