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【Q172CPUN价格】(面价)/30740

【程序容量】:14k步
      【定位点数目】:3200 点(可以间接指定)

【外形尺寸】: 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm) 

【重量】: 0.22kg

Q172CPUN可替换Q172CPU，

Q172CPUN动控制器SSCNETⅢ对应Q173CPU(N)/Q172CPU(N)，由于采用了多CPU的结构，因此可以搭建不同规模的最适合的系统。与高性能的J3伺服系统组合，可实现高速高梢度的控制。

Q172CPUN产品规格说明

控制轴的数目:8轴
【运行周期】:SV13：0.88ms/1到8轴 SV22：0.88ms/1到4轴、1.77ms/5到8轴
插补功能:直线插补(最多4 轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
【控制方式】：PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)
【加减速处理】：自动梯形加/减速，S曲线加/减速
【补偿】: 后冲补偿, 电子齿轮
【编程语言】: 运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
【编程工具】：IBM PC/AT
【外围I/F】: USB/RS-232/SSCNET
【原点回归功能】：近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
【JOG 操作功能】: 提供
【手动脉冲发生器操作功能】：可以连接3模块
【同步编码器操作功能】：可以连接8模块
M代码功能:具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
【限位开关输出功能】: 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
[绝对位置系统]
将电池设为伺服放大器，使其兼容。(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
当矢量变频器使用时，只有增量方法
【SSCNET I/F的数目】：2CH
运动相关模块安装数目 
【Q172LX】 : 可使用1模块
【Q172EX】 : 可使用4模块
【Q173PX】 : 可使用3模块
Q172CPU运动SFC性能规格
【程序容量】：代码合计(运动 SFC图+ 运算控制+ 转移)：287k字节,文本合计(运算控制+ 转移)：224k 字节 
【运动SFC程序】:运动SFC程序数：256(No.0到255)运动SFC图大小/一个程序：最大64k字节(包括运动SFC图注解)运动SFC步数/一个程序：最多4094步
【运算控制程序(F/FS)/转移程序(G)】:
【运算控制程序的数目】：F(执行一次类)和FS(扫描执行类)加起来为4096。(F/FS0到F/FS4095)
【转换程序的数目】：4096(G0到G4095)
【代码大小/一个程序】：最大64k字节(32766步)
【()嵌套/一块】：最大32
【表达式】：计算式/位条件式(运算控制程序)、计算式/位条件式/比较条件式(转移程序)
[执行规格]
【同时执行程序的数量】：最大256
【同时激活步数】：最大256步/所有程序
【执行的任务】：
1、普通任务：在运动主周期里执行
2、事件任务(可做标记)：
1)、固定周期：在固定周期里执行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中断：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
3)、PLC中断：来自PLC的中断指令执行
3、NMI任务：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
I/O(X/Y)点数: 8192点
示教模块: 不可用
[内部电流消耗(5VDC)] 1.14A

【深圳市海蓝机电设备有限公司】10多年来一直专业从事原装进口三菱自动化产品销售和技术服务的企业。主营:原装三菱plc_三菱变频器_三菱伺服电机_三菱触摸屏_原装进口三菱代理商_;减速机,三菱机器人、三菱各类选型及免费培训、三菱技术指导、低电压器等产品的批发代理,销售,维修。服务热线：400-8819-130、0755-88356415。