- 三菱RD40PD01高速I/O控制模块
- 编号:RD40PD01
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产品介绍
三菱RD40PD01高速I/O控制模块产品介绍:
RD40PD01参数说明:
输入12点(DC5/24V/差分共用),输出8点(DC时)、6点(差分时),最大脉冲输入输出速度DC时最200k pulse/s、差分时最大8M(2MHz),40 针连接器。
RD40PD01图片
RD40PD01柔性高速I/O控制模块的特点
. 继承发展了输入输出模块和高速计数器模块的功能;
. 丰富的输入输出点数、功能组合,扩展了应用范围;
. I/O 响应时间减短至 1µs 以下;
. 硬件运算使处理时间的偏差减少至纳秒单位;
. 无需深度了解 FPGA ,也能创建硬件逻辑;
. 选择然后连接,直观的设置工具;
. 引进后可立即验证各逻辑间的连接。
三菱柔性高速I/O控制模块RD40PD01产品规格说明:
1、性能规格
[输入点数] 12(DC5/24V/差分共用)
[输出点数]
[DC时]:8(DC5 24V,0.1A/点)
[差分时]:6点
[中断点数] 8点
[输入响应时间] 1µs 以下
[输出响应时间] 1µs 以下
[最大脉冲输入速度(pulse/s)]
[DC时]:200k(200kHz)
[差分时]:8M(2MHz)
[最大脉冲输出速度(pulse/s)]
[DC时]:200k(200kHz)
[差分时]:8M(2MHz)
[使用基本块组合可执行的主要功能]:脉冲计数、一致检测、凸轮开关、高精度脉冲输出、 PWM 输出、比率设置、脉冲测定、电气接口转换
[主要硬件逻辑的处理时间]:逻辑运算:最小87.5ns ,一致输出:最小137.5ns ,凸轮开关:最小262.5ns
[外部配线连接方式]:40 针连接器 *2,A6CON1,A6CON2,A6CON4
[输入输出占有点数]:32点
[DC5V内部消费电流]:0.76A
[外形尺寸H*W*D]:106*27.8*110mm
[重量]:0.16kg
2、基本块
[外部输入块]
. 逻辑选择 :反转、非反转
. 滤波器时间(通用输入):0µs/10µs/50µs/0.1ms /0.2ms/0.4ms/0.6ms/1ms/5ms
. 滤波器时间(脉冲输入):10k/100k/200k/500k/1M/2M/4M/8M pulse/s
[并行编码器块]
. 输入数据类型:纯二进制、格雷码、 BCD
. 数据长:1bit~12bit
[SSI 编码器块]
. 输入数据类型:纯二进制、格雷码
. 数据长:1bit~32bit
. 传送速度:100kHz/200kHz/300kHz/400kHz/500kHz/1.0MHz/1.5MHz/2.0MHz
[多功能计数器块]
.计数器定时器块
.形式:加法、减法、线性计数器模式、环形计数器模式、加法模式、
.预置计数器功能、锁存计数器功能、内部时钟功能
.内部时钟:25ns/50ns/0.1µs/1µs/10µs/100µs/1ms
.计数范围:32位带符号二进制(-2147483648~2147483647)、32位无符号二进制( 0~4294967295)
.16位带符号二进制(-32768~32767)、16位无符号二进制(0~65535)
.比较块
.比较值:与计数范围相同
.比较模式:= 、 > 、 < 、 ≥ 、 ≤ 、 <>
.凸轮开关块:16步
.设置/复位块
.将Set端子中输入的信号设置为触发,输出 High 固定信号
.将Reset端子中输入的信号设置为触发,输出 Low 固定信号
[逻辑运算类型] AND 、 OR 、 XOR
[外部输出块]
. 逻辑选择:反转、非反转
. 延迟时间:无/12.5ns/25ns/50ns/0.1µs/1µs/10µs/100µs/1ms/模块间同步周期
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