- MR-J4-40TM三菱伺服放大器200 V级,伺服驱动器
- 编号:MR-J4-40TM
- 类别:三菱伺服电机MR-J4-TM系列
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产品介绍
MR-J4-40TM三菱伺服放大器基本规格参数:
MR-J4-40TM |
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输出 | 额定电压 | 3相170 V AC | |
额定电流[A] | 2.8 | ||
输出频率 | 小于590 Hz | ||
输出频率准确性 | ±0.01% | ||
主电路动力供应输入 | 电压/频率 | 在AC输入 | 3相或1相200 V AC到240 V AC,50 Hz / 60 Hz |
在DC输入 (注8) |
283 V DC至340 V DC | ||
额定电流(注5)[A] | 2.6 | ||
可允许的 电压波动 |
在AC输入 | 3相或1相170 V AC至264 V AC | |
在DC输入 (注8) |
241V DC至374V DC | ||
允许频率波动 | ±5%以内 | ||
电源容量[KVA] | 0.9(参考10.2节。) | ||
浪涌电流[A] | 30 A(在20 ms内衰减到约3 A)(主电路电源(L1,L2和L3)参考10.5节。) | ||
控制电路动力供应 输入 |
电压/频率 | 在AC输入 | 1相200 V AC至240 V AC,50 Hz / 60 Hz |
在DC输入 (注8) |
283 V DC至340 V DC | ||
额定电流[A] | 0.2 | ||
可允许的电压波动 | 在AC输入 | 1相170 V AC至264 V AC | |
在DC输入 (注8) |
241V DC至374V DC | ||
允许频率波动 | ±5%以内 | ||
功耗[W] | 30 | ||
浪涌电流[A] | 参考10.5节。 | ||
接口动力 供应 |
电压 | 24V DC±10% | |
电流容量[A] | (注1)0.3(包括CN8连接器信号) | ||
控制方法 | 正弦波PWM控制,电流控制方法 | ||
动态制动 | 内置 | ||
全闭环控制 | 兼容 | ||
负载侧编码器接口 | 三菱高速串行通讯,A / B / Z相差分输入信号 | ||
通信功能 | USB:连接个人计算机或其他设备(MR Configurator 2兼容) | ||
编码器输出脉冲 | 兼容(A / B / Z相脉冲) | ||
模拟监视器 | 两个频道 | ||
保护功能 |
过电流切断,再生过电压切断,过载切断(电子热), 伺服电机过热保护,编码器错误保护,再生错误保护, 欠压保护,瞬时停电保护,超速保护, 错误过度保护,磁极检测保护和线性伺服控制错误保护 |
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功能安全 | STO(IEC / EN 61800-5-2) | ||
安全性能 | 标准由CB认证(注10) | EN ISO 13849-1类别3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL 3和EN 61800-5-2 | |
响应性能 | 8 ms或更少(STO输入关闭→能量关闭) | ||
(注3)测试脉冲输入 (STO) |
测试脉冲间隔:1 Hz至25 Hz 测试脉冲关闭时间:最长1 ms |
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平均时间到危险故障 (MTTFd值) |
MTTFd≥100 [年](314 a) | ||
诊断覆盖范围(DC) | DC =中等,97.6 [%] | ||
平均概率危险的失败 每小时(PFH) |
PFH = 6.4×10 -9 [1 / h] | ||
合规到全球标准 | CE标志 |
LVD:EN 61800-5-1 EMC:EN 61800-3 MD:EN ISO 13849-1,EN 61800-5-2,EN 62061 |
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UL标准 | UL 508C | ||
结构(IP等级) | 自然冷却,开放式(IP20) | ||
关闭安装 (注2) |
三相电源供应输入 | 可 | |
1相电源供应输入 | 可 | ||
环境要求 |
环境温度 | 操作 | 0˚C至55˚C(非冷冻) |
存储 | -20°C至65°C(非冷冻) | ||
环境湿度 | 操作 | 90%RH或更低(非冷凝) | |
存储 | |||
气氛 | 室内(无阳光直射),不含腐蚀性气体,易燃气体,油雾,灰尘和污物 | ||
海拔 | 海拔2000米以下(注9) | ||
抗振性 | 5.9米/秒2,在10Hz到55Hz(X,Y和Z轴的方向) | ||
质量[Kg] | 1.0 |
注释:
1、0.3 A是使用所有I / O信号时的适用值。I / O点。
2、伺服放大器安装时,请在0℃〜45℃的环境温度或75%以下的环境下使用负载率。
3、测试脉冲是一个信号,瞬间关闭一个信号到伺服放大器,用于外部恒定电路自我诊断。
4、除接线盒外。
5、此值适用于使用三相电源的情况。
6、当伺服放大器与UL或CSA标准伺服电机一起使用时,额定电流为2.9 A.
7、使用1相200 V AC〜240 V AC电源时,伺服放大器的有效负载率为75%以下。
8、关于使用DC输入时的电源电路的连接示例,请参阅应用程序1。
9、使用伺服放大器的高度超过1000米且高达2000米以上时,请遵守第2.6节中的限制海平面。
10、安全等级取决于[Pr.PF 18 STO诊断错误检测时间]的设置值和STO输入通过TOFB输出进行诊断,详细内容请参照5.2.6节[Pr.PF18]的功能栏。
11、如果不这样做,伺服电机会发生事故不能立即停止,而要在紧急停车时停车,确保整个设备的安全。
12、外部动态制动器不能用于符合SEMI-F 47标准。不要使用DB(动态制动器)在[Pr。PD 07]中设置为[Pr。PD 09]时,如果不执行此操作,会导致伺服放大器在发生瞬时停电
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