- MR-JE-10C三菱伺服放大器|海蓝机电三菱伺服代理
- 编号:MR-JE-10C
- 类别:三菱伺服电机MR-JE系列
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产品介绍
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三菱伺服放大器MR-JE-10C基本规格参数
三菱伺服放大器:MR-JE-10C |
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输出 | 额定电压 | 三相AC 170V |
额定电流(A) | 1.1 | |
电源输入 | 电压·频率 | 三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz |
额定电流(注4) | 0.9(A) | |
允许电压变动 | 三相或单相AC 170V~264V | |
允许频率变动 | ±5%以内 | |
电源设备容量(KVA) | 0.3(可参照10.2节) | |
浪涌电流(A) | 32A(20ms内减小至约3A)(参照10.5节) | |
接口用电源 | 电压 | DC 24V±10% |
电流容量(A) | 0.3(注1) | |
控制方式 | 正弦波PWM控制,电流控制方式 | |
动态制动器 | 内置 | |
通讯功能 | Ethernet连接 | 与主站(控制器)等的连接 |
USB连接 | 与计算机等的连接(支持MR Configurator2) | |
编码器脉冲输出 | 支持(ABZ相脉冲) | |
位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
4Mpulses/s(差动接收器时)(注3)、200kpulses/s(集电极开路时) |
定位反馈脉冲 | 编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev | |
指令脉冲倍率 |
电子齿轮A/B倍 A = 1~16777215、B = 1~16777215、1/10 < A/B < 4000 |
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定位完成脉冲宽度设定 |
0pulse~±65535pulses(指令脉冲单位) | |
误差过大 | ±3转 | |
转矩限制 |
通过参数设定或外部模拟输入(DC 0V~+10V/最大转矩)进行设定 |
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速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟速度指令1:2000、内部速度指令1:5000 |
模拟速度指令输入 |
DC 0V~±10V/额定转速(通过“Pr. PC12”可以变更10V时的转速) |
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速度变动率 |
±0.01%以下(负载变动:0%~100%)、0%(电源变化:±10%)±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃)仅模拟速度指令时 |
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转矩限制 |
通过参数设定或外部模拟输入(DC 0V~+10V/最大转矩)进行设定 |
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转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 |
DC 0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ) |
速度限制 | 参数设定 | |
轨迹模式 | 参照“MR-JE-_C伺服放大器技术资料集(轨迹模式篇)” | |
保护功能 | 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护 | |
海外标准规格 | CE标志 | LVD: EN 61800-5-1;EMC: EN 61800-3 |
UL规格 | UL 508C | |
构造(防护等级) | 自冷·开放(IP20) | |
紧贴安装(注2) | 三相电源输入 | 可 |
单相电源输入 |
可 |
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环境条件 | 环境温度 |
运行: 0℃~55℃(无结冻);储存: -20℃~65℃(无结冻) |
环境湿度 | 运行/储存:5%RH~90%RH(无凝露) | |
周围环境 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·灰尘等 | |
海拔 | 海拔2000m以下(注6) | |
耐振动 | 5.9m/s2 、10Hz~55Hz(X、Y、Z各方向) | |
质量[kg] | 0.8 |
*注释:
1. 0.3A是使用全部输入输出信号时的值。通过减少输入输出点数可以降低电流容量。
2. 紧贴安装时,应将环境温度保持在0℃~45℃或在有效负载率75%以下使用。
3. 初始设定支持1Mpulse/s以下的指令。要输入1Mpulse/s以上、4Mpulses/s以下的指令时,应更改[Pr. PA13]的设定。
4. 使用三相电源时的电流值。
5. 使用单相AC 200V~240V电源时,应在实际负载率75%以下使用。
6. 海拔超过1000m且在2000m以下时的使用限制事项遵照2.6节。
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