方案名称： 三菱变频器在电梯和提升机上的应用

方案说明：
1、电梯组成：
电气部分包括：变频器、PLC、内外招控制板、制动单元、制动电阻、控制转换板等；机械部分包括：轿厢、曳引机、电机、钢丝绳、配重、限速器等；

2、功能描述：
电梯的功能控制由PLC完成，PLC为控制部分的中心，包括对变频器起/停控制、多段频率设定、内外招控制、楼层自学习、故障保护等。
为保证电梯启动、正常运行及停车过程运行的平稳，变频调速装置采用深圳市拓能自动化有限公司代理三菱或伟创的CHV100高性能矢量变频器，速度控制技术采用有PG矢量控制，并配合PLC输出开闸信号（变频器运行中）、抱闸信号（变频器零速运行中）以及故障输出信号等，同时，电机转子安装测速编码器，编码器的信号送给PG卡形成速度闭环，同时PG卡将编码器的脉冲信号分频输出给PLC，进行楼层自学习。由于电梯是位能负载，在上行或者下行的过程中，都有可能使电机处于发电状态，为了很好地消耗电机回馈能量，系统配置制动单元与制动电阻（注意：CHV100矢量变频器15KW以下为内置制动单元，15KW以上为外置制动单元），通过电制动来进行刹车。

3、控制过程：
通过内外招下达启动控制命令，系统依据目前电梯所在楼层与召唤楼层的距离，判断电梯在平滑处的运行速度（中速段或者高速段），从而来确定整个行程的运行曲线。一旦启动信号下达，变频器开始运行，输出“变频器运行中”控制信号给PLC，PLC捕获此信号后，控制松闸，变频器带动负载（曳引机）按照“S”曲线运行至相应速度段频率，并持续运行，直到系统检测到减速信号（位置传感器），此时，变频器运行设置为低速段，并将按照“S”曲线减速到低速段，慢慢爬行一段时间（由PLC控制）后，再减速到0Hz运行，此时，变频器输出“零速运行中”信号给PLC，PLC捕获此信号后，控制抱闸，变频器停车。

此控制过程，由于高性能矢量变频器在有PG反馈的情况下，保证0Hz运行时最输出180%的额定转矩，因此，很好地解决了电梯在停车抱闸时的舒适感。

深圳市海蓝机电设备有限公司（www.szhailan.com）专业经营：三菱PLC、三菱伺服电机、三菱变频器、三菱触摸屏等工控自动化产品的批发和代理。同时提供机器人视觉、自动化开发、上位机软件、机电设备维修等技术服务。

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