三菱PLC的基本编程方法有于种:经验设计法、顺序控制设计法、继电器控制电路移植法。

　　1、经验设计法
　　经验设计法适合用于比较简单的控制系统中。经验设计法没有固定的模式，一般是根据控制要求，凭借平时积累的经验，利用一些典型的基本控制程序来完成程序设计的。
　　在经验设计法编程时，最常使用的就是“起-保-停”思路，即根据控制要求，找到控制输出所需要的各个起动、保持和停止条件.再通过“与”、“或”、“非”等逻辑关系把这些条件连接起来进行输出控制即可。

　　2、顺序控制设计法
　　对于较复杂的控制系统，一般采用顺序控制设计法。顺序控制就是按照生产工艺预先设定的顺序，首先画出系统的顺序功能，然后再选择合适的编程方式，设计出梯形图程序。

　　3、继电器控制电路移植法
　　我们所熟知的继电器控制系统的控制电路图和梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图来设计梯形图，即通过继电器控制电路移植法实现PLC的程序设计。为三相异步电动机双重联锁正反转控制的电路图，通过移植法可以得到PLC的梯形图。

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