送别了酣春二月，万物复苏的初春三月悄然而至。海蓝机电更文的激情始终如六月那炙热的太阳，有增无减。今天给大家分享的文章是状态转移图画法（SFC）。我们一起往下了解吧。

状态转移图中的状态有驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中转移目标和转移条件是必不可少的，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。

图 状态转移图的画法

如图所示，在初始步S0，没有驱动动作，S20为其转移目标，X0、X1为串联的转移条件；在S20步， Y1为其驱动动作，S21为其转移目标，X2为其转移条件。

状态编程时，一般先绘出状态转移图，再转换成状态梯形图（STL）或指令表。

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