文章分享：选择性分支与汇合的编程的步进顺控设计法。

选择性分支状态转移图，从多个流程顺序中选择执行一个流程，称为选择性分支。图1就是一个选择性分支的状态转移图。

图1 选择性分支状移图

该状态转移图有三个流程图，S20为分支状态 ，根据不同的条件（ X0,X10,X20）, 选择执行其中一个条件满足的流程。 X0，X10，X20不能同时为ON，S50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动。

选择性分支、汇合的编程。

编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。

分支状态的编程

编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。

图1的分支状态S20 见图2

 图1 S20 的分支状态

按分支状态的编程方法，首先对S20进行驱动处理（OUT Y0），然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。

汇合状态的编程

编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。

图1的汇合状态及汇合前状态，如图3所示。

按照汇合状态的编程方法，依次将 S21、S31、S32、S41、S42的输出进行处理，然后按顺序进行从 S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的转移。

图3 汇合状态 S50

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