导读：三菱FX系列PLC在高压变频器中的应用

　　PLC首要逻辑操控

　　（1）用户需求高压变频器在出现毛病停机时能疾速主动切换到工频旁路运转，笔者给高压变频器专门装备了能够完结主动旁路功用的旁路柜，如图1所示，K1～K4为手动操作刀闸，J1～J3为高压真空接触器。在变频器发作毛病时，旁路柜能够在几秒内完结从变频到工频的变换;而变频器在工频运转时，经过1个按钮就能够完结变频器从工频到变频的变换。这样的操控需求增加了变频器整机操控逻辑的复杂性。

　　变频调速体系退出工频转变频运转也有两种方法，一种是主动方法，一种是手动方法，挑选主动方法时，只需在操控柜上按一个按钮，变频器就主动完结从工频转变频;挑选手动方法时则需人工操作.

　　PLC主机选用输入输出点数48点，型号为FX2N-48MR，PLC作为体系逻辑量操控的操控中心，在主动旁路柜的逻辑关系操控中起着至关重要的作用。　　旁路柜的逻辑操控需求对比复杂，选用PLC操控，接线简略，进步了可靠性;旁路柜的逻辑更改也变得很简略，只需修正PLC梯形图程序就能够了，很便利满意用户现场的操控需求。

　　用户现场对变频器闭环操控提出的需求是:变频器能够依据用户体系用水量的改变，主动调整变频泵的转速，完结管网恒压供水;同时还能够在液晶屏上设定压力目标值。

　　针对用户的需求，PLC别的装备了模仿特别模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为模仿输入模块，有四个输入通道，最大分辨力12位，模仿值输入规模为-10V～10V或许4～20mA;FX2N-2DA为模仿输出模块，有2个输出通道，最大分辨力12位，模仿值输出值规模为-10V到10V或许4到20 mA。这样经过读取指令（FROM）和写入指令（TO），以及PLC带有的PID闭环操控功用指令（如图3所示），就能够完结对用户现场的管网水压进行PID闭环操控。

　　其详细编程进程是这样:PLC读取指令（FROM）读取用户水压反馈值，把反馈值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D10数据地址里;D200～D222保留PID的运转参数;D14为PID指令的运算值输出，经过PLC的写入指令（TO）把PID闭环运算成果D14写入模仿输出模块，再经过模仿输出模块变换成-10V～10V或许4～20mA的模仿信号送入高压变频器操控器进行频率设定。

　　在进行PID运转参数设置时，P、I、D的参数设定特别重要，其设定的好坏直接关系到管网水压操控的好坏。P表明份额增益，设定规模为0～99(%)，份额调理设定大，体系出现偏差时，能够加速调理，减少差错，但是过大的份额增益，会造成体系不稳定;I表明积分时间，设定规模为0～32767(*100ms)，积分时间越小，积分作用就越强，反之I越大则积分作用弱;D表明微分时间，设定规模为0～32767(*10ms)，微分调理有超前的操控作用，适宜的微分时间能改进体系的动态性能。

　　攀钢污水处理厂供水管网对比巨大，管网水压对水泵转速的改变呼应对比缓慢， 因而PID的核算速度不能过快，即份额调理不能过快，不然如果管网水压俄然改变大时，变频器的调理简单构成较长期的振动。依据这一情况，如图3所示，能够在PLC操控程序中参加PID距离核算时间，（T0）以及PID运算死区（M0），这样就能够把PID的核算速度调理至与管网水压改变速度相一致，避免管网水压震荡。

　　PLC RS232串口通讯可运用无协议（RS指令）或专用协议与上位机进行通讯，本例中运用无协议与上位机进行通讯，如图四所示:D8120用于设定PLC通讯格局，D50表明发送开始地址，K60表明发送字节数量，D150表明接纳开始地址，K20表明接纳字节数量。

　　高压变频器主动旁路柜选用PLC进行旁路逻辑操控，经过在攀钢污水处理厂运转的智光高压变频器模仿毛病阐明，高压变频器主动旁路柜在从变频转工频，工频转变频的彼此切换十分便利，能在10s以内完结，大大进步了水泵运转的可靠性。现场PID闭环操控作用十分抱负，水压动摇十分小，动摇在超越0.1kg时，变频器能敏捷调理转速，把水压操控在设定规模内，调理转速时不会产生任何振动。同时经过PLC与高压变频器操控器的串口RS-232通讯，在高压变频器液晶屏上能监督体系管网水压及PLC各种状况量。

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