三菱伺服电机MR-J3的现场干扰问题的解决方案：

海蓝机电某设备制造客户一台设备中使用了FX3U+3套MR-J3系列伺服，设备在现场反映其中一台大功率的350A伺服走位不准，每次行程都会多走几十个丝（行程3-4米），而且误差是向一个方向是叠加的；虽然这个轴没有很高的精度要求，但是当设备连续工作几个小时之后就会撞机，严重影响了设备稳定性。

客户电气人员认为原因在于PLC多发脉冲或者这台J3伺服的质量存在问题，但是我们根据经验告诉客户现场干扰的可能性更大一些；不过客户暂时没有听从我们的建议，带了新的PLC和伺服去了现场将其更换，但问题依旧。客户面临丢单危机，非常焦急，请求我们到现场解决此问题。

我们工程师到了现场，从伺服驱动器上监控了指令脉冲P，发现向一个方向运行时脉冲会增加，但脉冲数量每次不会完全一致，于是判定是干扰问题；我们工程师对设备电路做了如下改进：

（一）检查设备接地情况发现没有按照标准接地；于是对电柜电路接地进行整理动力线与信号线分槽排布，伺服脉冲信号线用屏蔽双绞线，并保证设备接地的可靠。

（二）发现伺服信号接口是由开关电源供电的，而开关电源还向继电器等感性负载供电，改伺服信号口由PLC内部电源供电。

电路经改造后设备运行测试发现干扰明显降低，行程误差也只有几个丝，在误差范围内。但考虑到设备安全，我们工程师决定再接再厉，将伺服原采用的集电极开路的接法修改了一下，在伺服PG和NG两端子上串2K电阻接24V，从而形成了差分的接线方式，再测试发现误差完全消除了，客户非常满意。

结语：工业现场的伺服干扰问题而引起的设备不稳定，工艺不达标；更因为干扰的无影无形，令很多工程师束手无策，叫苦不迭。解决伺服干扰问题是很多工程师都要面对的问题，我公司技术团队成功处理了多起伺服干扰问题，也和很多公司的电气工程师就此问题多次交流，相互学习，积累了丰富的经验。

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