很多人都还不知道三菱PLC PLSY与PLSR 是怎么使用的，其实这两个指令是脉冲指令，给多少脉冲它，步进电机就转多少圈，请看下面例子

一、我们需要用到的工具：GX Developer软件，打开软件创建新文件。

二、输入如图程序，这是给定了多少脉冲，步进电机就转多少圈：PLSY 脉冲输出指令，K 频率  K 脉冲数  Y0 输出信号；

PLSR 脉冲输出指令，加D 脉冲执行型，K 频率  K 脉冲数   K 启动时间，Y0 输出信号。

三、输入完成后，按F4变换程序。

四、如何改成让电机一直转呢？只要反第二个K值，改成K0（K999999）就可以了，简单吧，如图所示

五、进行调试，看是否运行正确（注意DPLSR 的第二个K值不能输错 ，是6个9）

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