三菱PLC程序设计通常有哪几个主要的步骤?

下面为三菱PLC学习的介绍一下这几个步骤：

        1、程序设计前的准备工作程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

        2、设计程序框图根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

        3、编写程序实例根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

        4、程序调试调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是"集中发现错误，集中纠正错误"。

5、编写程序说明书在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等。

安装三菱变频器需要注意什么事项

? ? ? ? 1、环境温度要求在-10℃-40℃的范围内，如温度超过40℃时，需采取散热措施或者降额使用;

　　2、温度要求低于95%，无水珠凝结;

　　3、安装在振动小于5.9米/秒?(0.6g)的场所;

　　4、避免安装在阳光直射的场所;

　　5、避免安装在多尘埃、金属粉末的场所;

　　6、严禁安装正有腐蚀性、爆炸性气体场所。

　　7、符合EMC安装要求的安装方法：

　　在三菱变频器与电机构成的传动系统中，如果变频器、控制装置、传感器装在一台柜子里，其对外发射的噪声要在主连接点上被限制，因而柜中要安装噪声滤波器和进线电抗器。柜内也应满足电磁兼容要求。

　　变频器的工作原理决定了变频器对外电磁干扰不可避免。变频器一般安装在金属柜中，对于金属柜外面的仪器设备，受变频器本身的辐射发射影响很小。对外连接电缆是主要辐射发射源，依照本章所述的电缆要求接线，可以有效抑制电缆的辐射发射。

　　在机械/系统设计阶段，考虑在空间上隔离噪声源并使用噪声吸收器，是减少干扰最有效的措施，但成本较高。如果现场只有个别敏感设备，单独在敏感设备侧安装电源滤波器，可降低成本。变频器与电机构成的传动系统中，变频器、接触器都可以是噪声源，自动化装置、编码器和传感器等易受噪声干扰。

本文出自于：深圳海蓝机电