目前三菱plc输出电路形式总体概括有3种，分别为：继电器输出式、晶体管输出式和晶闸管输出式。那么它们各自的特点是怎样的呢？配图详解如下。

继电器输出电路。

一、继电器输出电路

       继电器输出电路的plc是采用的是：继电器的触点和线圈将plc的内部电路与外部负载电路进行电气隔离的方法。而这种输出电路形式外接电源可以是直流电流，也可以是交流。需要注意的是三菱 plc继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下,负载电流可达2A，容量可达80-100VA（电压×电流）,所以plc的输出不适合直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如plc的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器角触点驱动大负载，如接触器线圈等）。

       plc继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场台不适台使用此种类型的电路输出形式（可以根据场合使用下面介绍的两种输出形式）。

当连接感性负载时，为了延长继电器触点的使用寿命，对于外接直流电源时的情况，通常应在负载两端加过电压抑制二极管；对于交流负载，应在负载两端加RC抑制器。

二、晶体管输出电路

       晶体管输出型plc是通过光电耦合器使晶体管截止或导通以控制外部负载电路，并同时plc内部电路和晶体管输出电路进行电气隔离。

晶体管作为一种可变开关，基于输入的电压，控制流出的电流，因此晶体管可做为电流的开关，和一般机械开关不同处在于晶体管是利用电讯号来控制，而且开关速度可以非常之快，在实验室中的切换速度可达100GHz以上。

晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0 .2ms 以下），适用于要求快速响应的场台；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其应用局限的一方面。另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V-30V ，允许负载电流为0.2A-0.5A ．这两点在使用晶体管输出电路形式时要注意。

三、双向晶问管输出电路

       双向晶闸管输出电路只能驱动交流负载，响应谏度也比继电器输出电路形式要快，寿命要长。双向晶闸管输出的驱动能力要比继电器输出的要小，允许负载电压一般为 AC85-242V ；单点输出电流为 O.2A-0.5A ，当多点共用公共端时，每点的输出电流应减小（如单点驱动能力为0.3A的双向晶闸管输出，在4点共用公共端时，最大允许输出为0 .8A/4点。注意：为了保护晶闸管，通常在plc内部电路晶闸管的两端并接RC阻容吸收元件（一般为0.015uF/ 22Ω左右）和压敏电阻，因此在晶闸管关断时，plc的输出仍然有 1-2mA的开路漏电流，这就可能导致一些小型继电器在plc输出OFF时无法关断的情况。

       经过以上的解说相信大家对于三菱plc的输出形式有了一定的了解，如您想了解更多的信息，或需要产品服务和技术支持，请到深圳海蓝机电官网详询！