三菱伺服电机两次回零误差该如何处理?
近些时日,有客户碰到三菱伺服电机两次回零位置相差误差5mm,客户对此并不是特别了解,于是就向海蓝机电技术部求援!我司技术人员解决完此技术问题后,觉得这个是三菱伺服电机在使用时经常遇到的问题,有分享价值,于是小编便将技术人员的回答进行整理,现在分享给诸位三菱伺服电机用户!
下面是我司技术人员三菱伺服电机两次回零误差的问题分析与解决方法:
问题分析:客户在使用三菱PLC定位模块QD75时,数次回零原点位置差距为电机1圈,判断采用的是近点狗回零方式,即三菱伺服电机碰到近点狗后由原点回归速度降至爬行速度后停止的过程中,由于近点狗OFF的位置正好是电机Z相信号,导致原点停止位置产生电机1转的误差。三菱伺服电机两次原点位置差距为电机1圈,判断是由于近点狗OFF的位置正好是电机Z相信号,导致原点停止位置产生电机1转的误差。
解决方法:采用《计数2回零》方式,设置近点狗on后移动距离,不需要采集Z相脉冲。在此提醒诸位三菱伺服电机用户,在伺服电机回零时最好采用《计数2回零》方式,单独靠近点狗回零是会造成误差的!、
以上便是三菱伺服电机两次回零位置相差5mm的解决办法,希望能对诸位三菱伺服用户能够在操作伺服回零时能有所帮助,如有不明之处或不同看法,也欢迎登录我司官网与我司技术人员交流!更多三菱伺服技术知识尽在海蓝机电官网,如你对三菱伺服电机有所需求,也请多多支持海蓝,我们将为您提供质优价廉的产品和细致入微的服务, 24小时服务热线:400-8819-130!
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