近日有客户向海蓝机电技术部问了一个关于三菱伺服定位的问题，小编觉得比较经典，便将其分享与诸位小伙伴。问题的具体描述为：“三菱伺服放大器MR-JE-100A往复绝对定位出现偏差，该如何处理解决？”下面我司技术人员对此问题的解答，希望大家能做个了解！

     造成三菱伺服放大器MR-JE-100A绝对定位偏差的原因分析：客户采用了三菱绝对定位指令DDRVA从A到B，然后通过指令执行结束标志位M8029进入下一步伺服从B到A的定位，往复定位运行便出现了三菱伺服放大器JE-100A往复绝对定位偏差的现象；实际上指令执行结束标志位M8029只能判断脉冲发送结束，然而实际上三菱伺服电机定位并没有定位到位。

 解决方法：1、需要提高三菱伺服放大器MR-JE-100A的响应性，将三菱伺服参数PA09设为20；

                 2、将三菱伺服定位完成信号INP采集作为启动定位条件；

                 3、将三菱伺服定位完成信号INP(24号引脚）接PLC X端，意思表示三菱伺服定位完成后给PLC一个信号！

    按照上面三个步骤操作完成后，三菱伺服放大器MR-JE-100A往复绝对定位的偏差将会消失，三菱伺服定位也就恢复正常状态了！此篇文章最终解释权为海蓝机电技术部所有，如有疑问或不解之处，欢迎在海蓝官网向我司技术人员进行咨询！