问题一：三菱Q系列PLC定位模块 QD77MS16该怎么对电机进行转矩限制，才不会压坏产品？

解决方法：由于客户只需一次设置，无需经常更改。所以建议客户更改Pr17转矩上限值改小即可（默认值300%），另外需要把Pr.54回零转矩限制值改<=上限值（默认值300%），否则会报警995；其他注意事项：如果需要实时更改转矩，则建议更改使用Cd.22和Cd.113正反转转矩更改值，可运行中更改。

问题二：三菱Q系列CPU Q00JCPU-S8和Q00UJCPU-S8-SET 区别是？

解答: 三菱Q系列CPU Q00JCPU-SET程序容量：8k步，集成电源和5槽基板，且自带64点的QH42P一块；Q00UJCPU-S8-SET程序容量：10K 步；且自带2块QX40及2块QY10的单元。

问题三：三菱PLC通讯模块QJ71C24有时报警“串行数据错误”；和松下伺服通讯不上.

解答：错误清除指令YE/YF输出清除错误；另外使用串行线路追踪功能监控发送数据，需要和通讯格式匹配。

问题四：三菱PLC模块QJ71C2N通讯协议启动指令CPRTCL运行，就报警7FF2，"通讯协议设置错误"

解答：通讯协议没有下载到模块中，导致运行报错

问题五：三菱Q系列plc用usb线连接要不要装驱动？

USB的驱动文件第一次需要手动指定安装路径，文件在 X:\MELSOFT\GX Developer\Easysocket\USBDrivers，X代表编程软件安装的盘符。最主要是在Easysocket\USBDrivers路径下。