三菱Q系列PLC是三菱开发出来的中、大型PLC系列产品，采用了模块化的结构形式，使得产品的组成与规模灵活可变。三菱Q系列PLC性能水平居领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。 三菱 Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，可以适合各类过程控制的需要和满足各种运动控制的需求。因此就会产生各种关于三菱Q系列PLC模块的技术问题，海蓝机电在这就抽出常见的六个问题来做出解答，希望能对各位用户起到一些帮助！

问题一: 三菱PLC通讯模块QJ71C24有时报警“串行数据错误”；和松下伺服通讯不上.

解答：错误清除指令YE/YF输出清除错误；另外使用串行线路追踪功能监控发送数据，需要和通讯格式匹配。

问题二：三菱CPU模块QJ71C2N通讯协议启动指令CPRTCL运行，就报警7FF2，"通讯协议设置错误"

解答：通讯协议没有下载到模块中，导致运行报错

问题三：三菱QCPU如何实现1ms单位的几十？
解答：三菱PLC参数-PLC系统设置-定时器时限设置-定时器1ms

问题四：三菱PLC配件锂电池Q6BAT原装分为3.6V和3V？还是统一3.6V吗？

解答：统一3.0V

问题五：三菱Q系列高速计数模块QD62、QD62D、QD62E三种的区别
 答:三菱PLC模块QD62：DC输入、漏型输出型（普通漏型NPN,最高接收200Kpps）
 三菱PLC模块QD62D：平衡差分驱动输入、漏型输出型(最高接收500Kpps且接收信号的距离更远)
 三菱PLC模块QD62E：DC输入、源型输出型（普通源型PNP,最高接收200Kpps）

问题六：请教一下，三菱Q系列PLC能用步指令吗？STL指令输步进去，是不是有什么设置问题？

解答：三菱PLC梯形图，SFC,ST,FB都可以，STL是三菱PLC步进梯形图，不是SFC程序；SFC程序是那种条件-动作-条件这样的图形化编程；而STL步进梯形图是将SFC这种模式用梯形图表达出来，表达方式是梯形图的，功能和SFC一样而已；而所有三菱Q系列PLC只支持标准的SFC程序，不支持三菱PLC步进梯形图。

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