三菱伺服电机的型号多种多样，可用于各种不同场合的使用，其精度高，转数快，适应性强，舒适度高，噪音小，加减速反应时间段，特别适用于机械设备、包装设备、纺织设备、工业机器人等行业！是一款不可多得的高新技术工控产品，所以三菱伺服电机对技术方面的要求就比较高。海蓝机电的客户也会时常反映一些在使用三菱伺服电机中产生的问题，下面海蓝机电就选取其中常见的五个问题来作详细解答，希望对各位用户有所帮助！

1、 三菱伺服电源接线总结：

①三菱MR-JE-100A(B)，MRMR-JE-200A(B)供电电压可以用单相220V，前提是实际负载率在75%以下

②只有三菱伺服电机MR-JE系列有这个说明，J2S,J3,J4系列大于750W都需要三相220V。

③因为三菱伺服电机J2S,J3,J4系列都大容量电机，所以样本上没说明，如果带常规2000转电机，应该也是可以的，不过需要测试

2、 三菱伺服电机MR-J4-40A频繁出现AL21.1、AL20.3 此类报警 ，怎么解决问题？

解答：AL21.1、AL20.3是三菱编码器通信异常故障，解决方法：

①是不是拖链运动还是固定不动，看看链接负载的情况，如果三菱伺服电缆是经常移动的，一定要用-H的电缆。

②建议先检查三菱编码器线或者更换一条电缆试运行,如果不行,可能是三菱编码器受到干扰或者受到污染，可将马达发回来检测。

3、三菱伺服电缆线MR-RB32、MR-RB50这个原装的有多长？

解答：三菱伺服电缆线MR-RB32，MR-RB50原装的上面是螺丝，客户可以直接接线，国产的是伸两条线出来，长度是固定的大约0.5米；原装的是螺丝接线端子，可以随意接线长度自定。

4、三菱伺服电机HG-JR353B和HG-SR352B有什么区别？

解答：HG-JR353B和HG-SR352B区别较大；

 三菱伺服电机HG-JR353B额定转速3000R，额定扭矩10.5Nm，惯量15.4kg.m2

 三菱伺服电机HG-SR352B额定转速2000R，额定扭矩16.7Nm，惯量88.2kg.m2

 总结起来就是：JR扭矩小，惯量低，速度快；SR扭矩大，惯量大，速度慢。

5、三菱伺服电机HG-SR102BJ报警“1A.1”,驱动器与马达匹配错误怎么办？

解答：客户三菱伺服驱动器型号是MR-J4-100B4，马达和驱动器不匹配；建议把三菱伺服驱动器换成MR-J4-100B。

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