一、所需硬件：

1、三菱 FX3U 系列 PLC

2、三菱 FX3U-485ADP-MB

3、三菱 FX3U-CNV-BD

4、台达 VFD-M 系列变频器二、程序解释：

通信参数：数据位：8 位校验位：偶校验停止位：1 位

波特率：9600bps

变频器从站地址：01请变频器参数设置跟 PLC 一致

1、X0 为正传启动变频器

2、X1 为反转启动变频器

3、X2 为停止变频器

4、X3 为写频率，预写的频率值保存在 D0 里，比如要给变频器写 25HZ 的话，应该先给 D0 预写 2500（10 进制，精度是 0.01）

程序分段解释如下：

初始化操作，特别说明的是，初始化的时候预设变频器频率值是 25HZ

第一行：表明是使用 RS485 方式、波特率是 9600bps、停止位 1 位、偶校验方式、数据长度为 8 位

第二行：表明 PLC 通信协议选择为 MODBUS RTU，且做 MODBUS RTU 主站第三行：表明变频器响应 PLC 命令的最大时间是 1000ms，即就是 1 秒

第四行：MODBUS RTU 3.5 字符响应时间，设置时，应该大于 3.5 字符时间即可，这里设置为 400ms 第五行：是信息对信息的延迟时间，这里设置为 10ms 第六行：主站命令错误从试次数，设置为 0

正传变频器命令段D1：变频器从站地址，这里设置为 H0001

D2：MODBUS RTU 写寄存器功能码，为 H0006

D3：写变频器启动/停止寄存器地址，查阅变频器手册可知道为 H2000

D4：PLC 预写的寄存器个数，这里一定要设置为 H0001，因为功能码 06 就指的是给单个寄存器写数据的

D5：正传寄存器数据，查阅变频器手册可知为 H0012反传变频器命令段

D1：变频器从站地址，这里设置为 H0001

D2：MODBUS RTU 写寄存器功能码，为 H0006

D3：写变频器启动/停止寄存器地址，查阅变频器手册可知道为 H2000

D4：PLC 预写的寄存器个数，这里一定要设置为 H0001，因为功能码 06 就指的是给单个寄存器写数据的

D5：反传寄存器数据，查阅变频器手册可知为 H0022

停止变频器命令段D1：变频器从站地址，这里设置为 H0001

D2：MODBUS RTU 写寄存器功能码，为 H0006

D3：写变频器启动/停止寄存器地址，查阅变频器手册可知道为 H2000

D4：PLC 预写的寄存器个数，这里一定要设置为 H0001，因为功能码 06 就指的是给单个寄存器写数据的

D5：停止寄存器数据，查阅变频器手册可知为 H0001

写频率变频器命令段D1：变频器从站地址，这里设置为 H0001

D2：MODBUS RTU 写寄存器功能码，为 H0006

D3：写变频器频率寄存器地址，查阅变频器手册可知道为 H2001

D4：PLC 预写的寄存器个数，这里一定要设置为 H0001，因为功能码 06 就指的是给单个寄存器写数据的

D5：写频率寄存器数据，先给 D0 预写想要的频率值后，然后按下 X3 即可把预想的频率写入变频器，比如预想写如 21.22HZ 的话，那么应该首先给 D0 赋值 K2122，然后按下 X3 即可写入频率

延时触发 ADPRW 指令，延时时间可做调整，这里是 100ms，也可以再短一些，比如 10ms，20ms，50ms 等

ADPRW 指令段

刚才讲过了D1：是从站地址D2：是功能码D3：是寄存器起始地址D4：是读或者写的寄存器个数D5：是读或者写的缓冲区

M8029 是 ADPRW 指令完成标志位，当 ADPRW 指令完成后，复位 M0 M1 T0 等。