伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.

　　伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助.

　　1.伺服电机为什么不会丢步?

　　伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

　　2.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么?

　　由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。

　　3.如何调节伺服电机，调节伺服电机有几种方式?

　　答：使用Twin Line软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。

　　4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机，应注意哪些问题?

　　A.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式;

　　B.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;

　　C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

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