三菱伺服电机故障修理要点:

警报发生时,请使用SON 处于OFF状态,切断电源。报警?报警发生时,参考本章原因.

 9.1 报警?警告一览表

运行中发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时，请遵循9.2节和9.3节所述法进行相应的处理. 如果发生报警,ALM变为OFF。

如果设定参数No.PD24为“□□□1”，能够输出代码。报警代码是以bit0~bit2的ON/OFF输出的。警告(AL.92~AL.EA)没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输出。正常时不输出报警代码. 消除报警原因之后，可以用报警的消除栏中任意有○的方法进行解除。警告在发生原因被消除后自动解除. (注2)显示名称

报警代码报警解除

AL.92 电池断线警告

AL.96 原点设定错误警告

AL.99 行程限警告

AL.9F 电池警告

AL.E0 过再生警告

显示CN1

22

(bit2)

CN1 23

(bit1)

CN1 24

(bit0)

CN1

名称电源OFF→ON 当前报警画面下按“SET”报警复位(RES)

AL.E1 过载警告

AL.10 0 1 0 欠压

AL.E3 绝对单位计数警告

AL 12 0 0 0 存储器异常(RAM)

AL.E5 ABS 超时警告

AL 13 0 0 0 时钟异常

AL E6 伺服紧急停止警告

AL.15 0 0 0 存储器异常2(EEP-ROM) ○冷却风扇速度降低

AL.16 1 1 0 编码器异常1(电源接通时)

AL.E8 警告

AL.17 0 0 0 基板异常

AL.E9 主电路OFF警告

AL.19 0 0 0 存储器异常3(Flash-ROM)

AL.EA ABS伺服ON警告

AL.1A 1 1 0 电机配合异常

AL.EC 过载警告2

AL.20 1 1 0 编码器异常2

AL.ED 输出功率过大警告

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