首先我们来看下三菱伺服电机分为以下两种

1.直流伺服

构造简易操纵很容易。但从实际上运作考虑到，直流伺服电动机引进了机械设备换向装制，成本增加，问题多，维护保养不便，常常因碳刷出现的火花干扰生产制造，会出现电磁干扰。并且碳刷需用维护保养更换。机械设备换向器的换向水平，也限定了电动机的容量和速度。

2.交流伺服

分成永磁同步伺服电机和异步伺服电机。现阶段运动控制基本上都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此电磁场的功效下转动，与此同时电动机自带的编码器汇报数据信号给驱动器，驱动器依据汇报值与目标值进行比较，调节转子转动的角度。伺服电机的精密度决策于编码器的精密度（线数）。

三菱伺服电机优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;
6、舒适性：发热和噪音明显降低。

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